做为一个好父亲，疼爱黄月英的黄承彦自然是知晓木牛流马的。
在黄月英很小的时候，一个叫马功的人来到了襄阳城，这是青州马家之人，马家被誉为天下第一的巧匠世家，机关物什天下无人不晓，当时马功也来过黄家做客，黄月英此时才两岁，马功随手削出了一个木蛙送给黄月英，这个会一蹦一跳的木蛙成了黄月英六岁前最喜欢的玩具。
为什么说是六岁前呢？因为六岁以后黄月英便能自己制作机关木蛙了，这点连黄承彦都觉得吃惊，要知道这全靠黄月英的自学，因为马家的机关之学是不会传外人的。
在黄月英八岁的时候，有一日从外面玩耍归来，脆生生的告诉黄承彦，她要造一种会奔跑的木牛木马，原来是因为黄月英这次上街，黄家的马车与一辆牛车相撞，牛马同时受伤，皆不能行，黄月英便想造出一种能不受伤的牛和马出来，以后赶路就不怕了，黄承彦当时不以为意。
但是自此以后，黄承彦现自家丫头简直像是变了个人，黄承彦的藏书都被她看完了，又央着黄承彦去寻找古籍，尤其是机关之学的书籍，所以准确的来说，黄月英是从八岁开始正式系统学习机关学的。
四年后，黄月英十二岁，她制造出来了第一具木牛，这头木牛确如牛型，与普通牛并无二致，只不过都是木制，木牛身体内共有机括八千八百八十八个，精妙得让黄承彦都瞠目结舌。
虽然黄承彦觉得这种木牛就算是马家之人亲自出手可能也做不出来，但是黄月英却并不满意，她设想的木牛是那种能自行奔走的木牛，而现在的木牛却不能自行奔走。外加动作僵硬，以人牵引走上数十丈体内机括便会损坏。
这一年，黄月英读书更加的用功。涉猎了术学，天文。地理等等知识，并且在随后的几年里数次改进木牛，木牛体内机括开始使用铁制。
十五岁那年，黄月英制出了第四具木牛，此时的木牛除了外面是木头外，体内几乎都是铁制机括和齿轮，机括数量提高到九千九百九十九个，重达三千余斤。可惜这具木牛太沉重，居然连路都走不动，黄月英于是想着减低重量，便又制成了一具流马，流马的重量两千余斤，仍然不能行。
对于木牛流马，虽然并不能奔行，但是黄承彦却仍然看到了它们的重要处，警戒了女儿一番，告诉黄月英。如果木牛流马真的制成，那么便必须要保密，因为黄承彦担心这种东西会被一些野心家拿去。用在战争当中，黄月英便拆了木牛和流马，不过她却一直没有忘记此事，反而一直惦记。
听到女儿说能制出木牛流马了，黄承彦自是知晓女儿说的制出便是能有把握能让木牛流马自动奔行，所以黄承彦才会这般震动。
而徐庶却并未听过木牛流马的名字，所以也并不知晓这种物什是何等的奇诡，就算是二十一世纪，这也是一个让许多匠人猜不透的谜题。