根据车辆的驱动方式，汽车可以分为两轮驱动、四轮驱动乃至于六轮驱动。最常见的就是两轮驱动了，但是随着越野车以及suv的兴起，四轮驱动也以其优异的性能，逐渐的获得了各大汽车制造商的青睐，开始广泛的运用到相关的车型上。
相比较两轮驱动，四轮驱动指的是车辆在整个行驶过程中，一直保持着四轮驱动的形式，发动机输出的扭矩以固定的比例分配到前后轮，虽然油耗较高，但是这种驱动形式拥有更好的越野型以及操纵稳定性，所以在越野车以及suv上获得了广泛的应用。
如果对四轮驱动再进行细分的话，又可以分为适时四轮驱动、分时四轮驱动以及全时四轮驱动。
分时四轮驱动的使用历史最为悠久，因而性能上也更加的稳定。所谓的分时四轮驱动，指的是驾驶员可以根据路况的不同，手动切换成两驱或者四驱的模式，这种切换是通过分动器来实现的，采用分时四轮驱动的suv，一般有2h、4h以及4l这几个档位，分别对应着两驱、高速四驱以及低速四驱。
虽然分时四轮驱动的稳定性最好，但是因为分动器中没有中央差速器，当从两驱接到四驱模式之后，前后轴是刚性连接的，并且以固定的比例进行动力分配，如果在铺装路面上进行转弯的时候，就会出现前轮的转弯半径比同侧的后，前轮的转速比后轮快，前后轴的转速不同，就会出现“转弯制动”的现象，对分动器、差速器等部件造成损坏。
常见的硬派四驱车帕杰罗、切诺基以及城市suv哈弗h5、荣威w5等车型，使用的就是这种分时四轮驱动。
相比较分时四轮驱动，适时四轮驱动的结构最为简单，但是驱动效果也最差，这种四驱形式是车辆根据行驶路况，自动切换为两驱或者四驱模式，虽然省去了手动操作的动作，但是很容易导致四驱系统的损坏，主动性比不上分时四轮驱动，越野性能也达不到相应的要求。
不过因为装有适时四轮驱动的车子开起来会比较方便，所以广泛的用于城市suv车型，像本田的cr-v，丰田的rav4以及奇骏、科雷傲等车型，都是装载这样的四轮驱动系统。
而周景明刚刚提出来的全时四轮驱动，就是四轮驱动系统中结构最复杂、性能最强悍的一种四轮驱动形式了，汽车的四个车轮在行驶过程中，能够时时刻刻保持单独提供驱动力的模式，越野性能极为强悍。
经常出现在一些suv车子尾部的“awd”的字样，指的就是全时全轮驱动“all wheel drive”的英文缩写。
相比较分时四轮驱动，全时四轮驱动的传动系统中，配备了一个中央差速器，因为一直保持着四轮驱动的模式，因而就没有两驱与四驱切换的响应时间，主动安全性更胜一筹，能够获得更为平稳的牵引力，就算是遇到极限路况，全时四驱车也有很高的通过性和稳定性。