黄台吉被三娘子所感，于是放弃了与大明争战的想法，放手让三娘子处理部落事务；三娘子虽然是个女人，然而性情聪颖、行动敏捷，善番、汉书，为人狡黠而又妖媚，善骑射，俺答部落有部众叛乱，占据板升城，三娘子代兵出征，经过将近半年的苦战，斩首、生擒叛乱首领，缴获了大量盔甲、驼马，平定了乱事。
万历十三年（公元一千五百八十五年），黄台吉也先于三娘子撤手离开人世，此时三娘子之子卜他失礼也已长大，本可继承王位，然而，三娘子之子扯力克为黄台吉长子，势力最为盛大，部落贵族中拥护他的人最多，三娘子为顾全大局将手中的王印、兵符等物传与扯力克，自己则以年老为由筑城别居。
扯力克的妻妾很多，明朝遣使劝曰“夫人三世归顺，汝能与之匹则王，不然封别属也。”扯力克于是逐其妻妾，与三娘子成婚；扯力克于是继位成为第三代顺义王，他也学黄台吉的样子，让三娘子掌管部落事务，自己乐于做个撤手掌柜。
三娘子执政期间，朝廷无此后顾之忧，戎马无南牧之儆，边氓无杀戮之残，师旅无调遣之劳，两族人民和眭相处，每当互市期间，人们常常醉饱讴歌，婆娑忘返；对于偶尔出现的边境争端，三娘子都能及时出置而不置于影响大局。
万历二十二年（公元一千五百九十四年），扯力克也去死了，此时三娘子的孙子素襄台吉与扯力克长子卜石兔争夺王位，三娘子不顾祖孙之情，毅然按照与大明达成的世代相传为王，以长部落归心之约定，将王印、兵符等物传与卜石兔。
万历四十一年（公元一千六百一十三年），三娘子去世后，她的遗骨至今仍存放于美岱召（今土默特右旗美岱召村）的太后庙，寺内还陈列了三娘子的盔甲、头饰等文物，此外，还有栩栩如生的三娘子壁画、雕像等物。
三娘子一生致力于民族和平，在她冶下，俺答部民众生活富裕，颇受汉、蒙两族群众的拥戴，人们将她与汉朝时出塞的王昭君相比，明朝特地给予她祭七坛的崇高待遇；著名文人徐渭在宣府作客期间，为三娘子高风良节所感，不仅为她作汉服画像，还为她写下动人的诗篇；
女郎那复取袅英，此是胡王女外甥。帐底琵琶推第一，更谁红颊侍芦笙。
汗血生驹撒手驰，况能装态学南闺:，做将皂帕穿风去，受缓银花绰雪飞;
汉军争看绣两裆，十万弯弧一女郎。唤起木兰亲与较，看她用箭是谁长。
《忠顺夫人三娘子小像》画卷题诗末四句写道:出塞墙终循国俗，渡河寿始静边氛'春风难于传英概，秀屠长眉胡不群。
卜石兔虽受封为第四代顺义王，然而，随着三娘子的去世，俺答部衰落之势已不可阻止；虎墩兔因言代卜石兔守边，愿仍进马给马价。王象乾不得已，许之。款事既定，张宗衡不知，上书力言”插部饥困，可图，款非策。“崇祯皇帝颇疑之，王象乾力争，崇祯皇帝卒用其言以定款。