诸葛亮指出自己新研制的连弩尚有四处不尽如人意的地方：
第一是质量太大，只能以车载送，倘若人力搬运，恐难持久，所以对于岭南地区道路狭窄、崎岖，难以行车的地方，运送起来就很困难了。他考虑按照是宏辅当年制造礮车的故技，将来尝试把连弩分解为方便临时组装的多个部分，那么由二三小卒扛着，就能跟上行军速度。而且使用时若以一人操作，一人换匣，发射速度也会更快一些。
第二是准头不足。一则为了便于连续发射，铁矢无羽，很难保证平稳飞行；二则常用的弩上多设“望山”，方便瞄准，但连弩上的矢匣占据了“望山”的位置，导致瞄准不便，准确度又大打折扣。
第三是成本比较高，弩具上运用了整套六枚齿轮，暂时以铜铸造，这年月铜可铸钱，或名为“金”，所以仅仅这些齿轮的花费就很昂贵了。即便将来更为铁制，要求齿轮可以精确咬合，亦非普通匠人所可办也。基本上造这一台连弩的费用，可制强弓五张、劲弩四具。
四就是射程还不能令人满意。诸葛亮采纳了是宏辅的建议，以麻杂丝，绞绳做弦，经过试验，对于潮湿气候的适应性很好，但其弹力终究比不上兽筋之弦。而且铁矢沉重，也制约了有效射程。倘若是普通的四石六斗踏张弩，配以羽矢，怎么着也能射到一百二十步开外才对呀。
诸葛亮说了，这四个问题，某些我已经有了思路，只要给够研制的时间和经费，并不难解决，某些却还没有合适的改进之法。所以我才先来演示给老师您看哪：“先生曾损益礮车，别有巧思，或能启亮之智也。”
是宏辅皱皱眉头，心说我哪有那么多的巧思？况且杠杆还则罢了，对于齿轮。那是一丁点儿研究也没有哪。转过头去注目马钧：“德衡以为若何？”
马钧正瞧着诸葛连弩，心痒难搔——他自从入都为官以来，事务烦冗，已经很久都没有摸过自己最感兴趣的机械啦——突然听问。不禁愣住了。唉，怎么这里面还有我插话的份儿啊？不是要等你们忙完了才来跟我说事儿吗？
难道说是太尉和诸葛侍郎召我前来，就是为的这具新连弩？不会吧……
一时间张口结舌，无言以对。是宏辅揶揄道：“德衡曾云擅机括，因此而重算学。得非诓吾耶？”随即又怕吓着了这小孩子，赶紧温言抚慰：“可直言无妨，吾不罪卿也。”
马钧犹犹豫豫地站起身来，跑到连弩前面，绕着连转了三圈，仔细观察，随即把手一摊：“吾、吾……钧不识其中机、机……”虽然话没能说完，是宏辅与诸葛孔明皆玲珑七窍之人，哪有不明白他所言何意的？孔明当即便从袖中抽出一卷纸来，递给马钧：“此构图也。德衡可观，然切切不可外泄！”
马钧接过纸，展开来一瞧，果然是诸葛连弩的结构图。他翻了一翻，光盯着齿轮传动部分仔细瞧了半晌，这才嗫嚅着说：“以钧意、意、意……”红着脸抬起头来，但见无论是宏辅还是诸葛孔明，都用期待的眼神望着自己，而毫无蔑视、嘲讽之色，于是一咬牙关。干脆明说：“巧、巧则巧矣，然未尽善也。”