高桥马鞍所起的作用，是从纵向固定骑士，使得骑士朝向正面拉弓，或者正面以武器捅刺成为可能。但是骑士仍然不易向两侧用力。试想一个人站在地上向侧面攻击，则双腿最好分开呈弓箭步，攻击哪一侧，则同一侧的腿、脚就会受力，同时也给地面一个向下蹬的力量，地面若稳固，则出招无虞，地面若是软的，你根本就发不出力去。
但是骑兵在马背上，脚下空空，没地面可踩，力量全都要落在小腿上，得靠小腿紧紧夹着马腹——这发力可是太困难啦，你要依靠的不再是推动力，而变成摩擦力了。所以随着时间的推进，马镫才终于应运而生。
马镫可以从侧面固定骑士——虽然不如高桥马鞍那样是长时间固定，咱们前面说过，一直踩镫就会把屁股颠烂，但是在需要侧向发力的时候，马镫的作用就立刻凸显了出来。当时太史慈一见了马镫，就觉得这玩意儿有用，为啥呢？因为在没有镫的时候，即便向侧面射击，也必须先在纵向上拉开弓箭，然后再拧腰，但有了镫，就可以借踩镫之力，直接侧向拉弓瞄准，甚至可以直接拧过腰来，反身而射。
侧面格斗也是同理。踩在镫上，就跟踩在地面上一样，方便通过镫索，把向下的力量转移到整个鞍桥马具上去，虽然仍不如真踩在平地上得力，终究要比光用小腿夹着马腹，要给劲多啦。
马镫是谁发明的，是大致什么时候发明的，学术界还没有统一的说法。但考古所发现的最早一副硬质马镫（而不是有助于上下马的软套），是来自我国辽西地区，见于南北朝时代北燕大将冯素弗的墓葬。再结合文献记载，比较可靠的说法，最晚不超过四世纪晚期，我国东北地区就最早出现了马镫，发明人不是鲜卑，就是高句丽。
当然啦，如今历史已经被改变了，是勋穿越过来，提前两百年把马镫给亮了出来。这一世第一个使用马镫的，肯定是是勋本人，第二个是瞧着有趣却不明白真正好处的是家老八是峻，第三个就是太史子义。太史慈耍上马镫不是一天两天啦，他早就把马镫的性能给琢磨通透了，虽然没有就此放弃双手长兵器而改玩儿单手武器，但单手武器能够通过马镫，在马背上发挥出多大的效果来，那他可是门儿清！
所以今天跟孙策单挑，在落于下风之际，他就本能地抽刀出鞘了，然后单脚用力踩镫，借势狠狠地当头一刀劈下。孙策双手握戟来挡，就觉得一股极大的力气从戟杆上传了过来——要是在平地上，这种程度的攻击难奈他何，可这会儿是在马背上啊，大力透来，他根本就再也夹不住马腹了，不禁“啊呀”一声，侧着就滑了下去。
倘若孙策借势主动从马背上出溜下去，卸掉了对方的蛮力，他还未必就会受伤——马背才多高啊。可是孙策先是用力朝上搪，硬生生被砸下了马背，结果太史慈的膂力，再加上孙策反击所造成的反作用力，就全都落到他的身上，“嘭”的一声，他后背着地，就差点儿没把脊柱给砸断喽。当下长戟也脱手飞出去了，人也哼哼着不能动了，就连脑子也开始糊涂——