2005年，汪涛在香港科技大学准备毕业课题。
很少有本科生自己决定毕业课题的方向，但他决定研究遥控直升机的飞行控制系统，还找了两位同学说服老师同意他们的研究方向。
汪涛要解决的核心问题，正是他儿时对直升机最期待的想象――“可以停在空中不动，想让它停哪里就停哪里”的自动悬停。
经过大半年的努力，他们的演示却失败了。
香港科技大学机器人技术教授李泽相慧眼识珠，发现了汪涛的领导才能以及对技术的理解能力。
于是，在他的引荐下，这个性格倔强的学生考上了研究生。
如今的汪涛，正在不服输的性格促使下，朝着自己人生中第一台合格的样品发起冲刺中。
这个时候，肖浅找到了他。
“都有哪些困难？”
肖浅也不废话，他来，就是给汪涛搞好后顾之忧的。
汪涛也是聪明人，知道肖浅的目的，高兴还来不及呢。
“主要还是自动悬停装置方面，我们目前实验了很多办法，效果都不尽如人意。”
肖浅的关注重点则不在这里。
“芯片和飞行控制呢？遥控辐射范围有多远？具备实用价值吗？”
汪涛和同学们笑了。
“肖总，芯片真的没有什么技术含量。我们这种飞行器，用不着太高端的芯片。不过其中的平衡问题，始终难以解决。”
这就是肖浅外行了。
他前世也没有怎么接触过无人飞行器，所以觉得这东西多高端。但实际上飞行器的芯片，技术要求非常低。
毕竟需要处理的内容不多，芯片够用就行。
而汪涛他们目前遇到的困难，主要还是空中悬停、稳定上面。
肖浅能够提供的帮助不多，但总算记得一些大疆的资料。
“我看过一些资讯，目前国外很多消费者都喜欢将平衡环安装到多轴飞行器上。如果我们的无人机增加这个装置，那么对于平衡稳定一定会很有帮助。至于你们面临的悬停、操控的等问题，回头我给你们介绍几个专家，应该会对你们有所启发。”
当肖浅提到平衡环的之后，汪涛就懊恼地拍了脑门。
该死的，这么简单的办法怎么就没有想到呢？
可以说，肖浅一句话就等于解决了他们面临的最大问题。
事实上，平衡环和飞行器的结合，前世汪涛一直到2010年才解决。
还是他们从大疆的新西兰代理商那里得来的反馈才知道，很多用户都喜欢将买来的平衡环自己DIY到飞行器上。