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鲁国到了十月中旬，已经是入冬时节。是夜，无雨无风，天空黝黑，只有薄薄的几朵云，月光透过它们洒下，像是给漆黑的大地披上了一层白纱布。
这个地方多为平地，临近大野泽，偶尔有几座小丘陵夹杂其间，不利于防守，却利于进攻。
就着月光，有无数个黑漆漆的影子紧贴着地面弯腰走了出来，他们没有走立起了简易楼哨，明火执杖的涂道。而是从侧面的小丘上、稀疏的林木中、冰冷柔软的草泽里钻了出来，仿佛是从黑暗里浮出的水鬼。数百人手里提着剑、矛等格杀武器，还有燧石等点火工具，口中含枯树枝。
这些人正是盗跖手下的精兵，夜袭难处很多，夜色里行军容易走散，敌我不分，不容易指挥，通信也不便。总计六七千群盗里，也只有盗跖的亲兵们才能做到这一点。
他们趁着夜色直向数里外的武卒兵营赶去，那儿到处是林立的皮、布制作的帐篷，在月光下像是这片原野上长出了数百个白蘑菇。
“将军说了，若是防备不甚森严，可以放火烧一把，信号一起，将军就会带着众人掩杀过来，将此僚一举灭之！”
在盗跖十年的厮杀经验想来，武卒从开往鲁城时起，直到中都之战，十多天里连续赶路，还经历了数场恶战，一定极其疲惫。现在又混入了太多的临时征召兵和其他邑的杂兵，营垒应该扎得极不严整才对。
这就是春秋时代扎营的常态，虽然司马法等兵书里有专门讲述扎营要法，但实行起来却不那么容易。否则，当年华元也不会那么轻易就一溜烟跑进楚军大营，直接站到司马子反床边了。
然而在凑近后，带头的盗寇“旅帅”却看得目瞪口呆，因为眼前的营寨已经不能称之为营地，而是一座木头城墙了！
武卒的营垒扎得极其稳固，整个线条不规则的营盘用一人多高的木桩围了起来。有缺口处则以车舆为墙。为了防止可能的敌人前来突袭，几个棱角突出部位设立高耸的瞭望塔，帐篷与围栏也相隔约数十步，留出集结的空间。其内才是林立的帐篷。
远远看去，不时有打着火把的哨兵在营地内侧与外侧巡逻，让盗寇们避之不及，连忙伏低了身体。
“扎营如此紧密，寻不到机会偷营啊……”
前来夜袭窥探的旅帅愣了半响后。只能招呼众人撤离，谁料离开时却刚好撞上了另一支巡逻过来的武卒。
“嗖！”黑夜中，一柄锋利的短矛不知是运气好，还是掷矛者技艺惊人，居然隔着二三十步一击命中，将一个年轻的盗寇钉翻在地，点燃了这场夜战的开端！
对方似乎早已发现了他们，夜色里，数不清的人手持小盾和短矛哇哇大叫地掩杀了过来，接触后顿时厮打在了一起。
盗寇们本欲夜袭。却被杀了个措手不及，一边抵抗一边撤退，打了一会才发现对方人不多。