太阳神阿波罗的儿子，伟大的医神阿斯克勒庇俄斯。
在希腊神话中，阿斯克勒庇俄斯是太阳神阿波罗和塞萨利公主科洛尼斯之子。但是科洛尼斯怀孕时，又爱上了凡人伊斯库斯，愤怒的阿波罗派遣妹妹月亮神阿耳忒弥斯用箭射死了不忠的科洛尼斯。然而在为妻子送葬的火堆点燃，红舌吞吐不已时，阿波罗又后悔了，他说：我的心肠不是钢制的，不能眼看着我自己的儿子和他的母亲一同死去。他到了火葬堆上，从尸体的子宫中救出了尚未出生的阿斯克勒庇俄斯，并把他交给了珀利翁山洞中的马人喀戎抚养。
阿波罗对这位半人半马者说道：“收下了我的这个孩子，他母亲的葬火乃使他不及期的产出，请你为我抚养着，教给他你的一切医道，他将来也会成一个人间的伟大医者；你可名他为阿斯克勒庇俄斯。”卡戎接了这新生的婴孩，给他母亲菲丽拉和他的妻卡丽克洛乳养。
喀戎博学贤明，将阿斯克勒庇俄斯抚养成人，教他学习医术和狩猎。在所有卡戎所照顾的英雄中，他所最爱的是阿斯克勒庇俄斯，这孩子是无比的驯良，如此的专心向学，笃于医道。他对于角力竞猎诸事，一点也不感兴趣，不如别的孩子们对之兴高采烈。他所最爱的乃是搜集知识，且在受伤生病的禽兽身上，试试他的神技。
最后，喀戎对他说道：“我最爱的学生，你已经尽学了我所能教给你的东西了，在技术上，你已比你的先生还高明。现在，你必须依照了你父亲阿波罗的吩咐，到人间去救治伤病者。”他亲切的送了这位少年人下山而去。阿斯克勒庇俄斯在希腊全境中，一城一城的游历着，医愈了一切的病症。他的医道是最为神奇的，无论什么病，一经他诊治，便无不霍然而愈。他每到一个地方，百姓们便赞颂他，重酬他。阿斯克勒庇俄斯仔仔细细的为他们医治着。
有一天，阿斯克勒庇俄斯到山上游玩，一条蛇从草丛里窜过来想咬他，他急忙用一块石头将蛇打死了。一会儿，他发现另一条蛇游过来，将一株草放进死蛇的嘴里，死蛇竟然就活过来了，随即自如地消失在草丛里。阿斯克勒庇俄斯就这样偶然地找到了那种能起死回生的草。以后，有许多已经去世的人都被阿斯克勒庇俄斯妙手回春地拉回了人世。
在西方蛇都被认为是智慧的化身，照《圣经》所述，亚当和夏娃的堕落正是蛇设下的圈套造成的。蛇是有毒的，可以致人死命;但同时蛇还具有神秘的疗伤能力，也许由于它能穴居又能长年贴地游行，所以它熟知一切草木的属性，包括药性，它们粗糙的窝便是许多有效药物的生长之地。从此埃斯克莱庇厄斯行医人间，不但带着手杖，而且手杖上总是盘绕着一条蛇。
在西方，蛇盘绕的权杖是医学及医学界的标志，世界卫生组织的会徽就是一条蛇盘绕的权杖。美英德等国家很多医疗机构中也都有蛇的标志。在欧洲建筑物上，常看到蛇缠绕的高脚杯上，这是药店标志。这样的徽章起源于希腊神话中“医神”阿斯克勒庇俄斯的故事。他有一根由蛇缠绕的手杖，而他的女儿阿克索（Akso）则代表“药神”。很多的壁画中，阿克索用钵体状的药碗喂养一条长蛇。