大明崇祯十九年二月六日，朱亨嘉率领七万大军逼近泗城，岑兆祯得知靖军到来后，将泗城所有十四至六十岁的男丁征召入伍。双方在泗城城郊列阵决战。史称泗城之战。
岑军七万多人，老兵四万，还有三万多临时征召的新兵，布鱼鳞阵。
岑军的鱼鳞阵分为六层，一层压一层，前四层摆放老兵，每层一万人，后两层摆放新兵，每层一万五千余人。把新兵摆在最后两层，可以防止新兵慌乱冲散己阵。每层设大将一名指挥，依次为岑兆禧、岑继禄、岑继寿、韦壮、胡六、利铤。岑兆祯自己的中军大旆设于第四层中央，又令猛将王虎儿领五百重甲步兵置于中军，这是岑军的“杀手锏”，岑兆祯准备在最关键的时候投入战场。
岑军的鱼鳞阵来自祖传，泗城岑氏祖上曾经当过蒙元大官。鱼鳞阵据说乃成吉思汗所创，是蒙古军队的常用阵形。此阵阵形密集、攻击力强，不易被冲垮；缺点是阵后兵力较少，防护力弱。
靖军七万人，其中主力四万五千人，另有庆远兵九千人、黄玛兵六千人、太平兵一万人，布疏阵。
靖军的疏阵是在方阵的基础上所布，由五个较大方阵拼成一个方形疏阵。前阵由老将李明忠指挥，两万一千人；左阵范友贤部一万五千人；右阵韦万安部和太平黄氏降军一万九千人；后阵是黄玛六千降军；朱亭嘉自领六千人居中阵。
靖军的五大方阵又由一个个小鸳鸯阵拼成，鸳鸯阵以什为单位，由什长指挥，相邻各什之间留有三米左右间距，这些间距是炮兵、铳兵和弓箭兵的通道。各什间距较大，阵形稀疏，故名疏阵。
靖军的疏阵特点是“薄中厚方、阵中容阵”。中央的兵力少，朱亨嘉令人遍插旌旗、虚张声势；四周的兵力多，可以有效防御敌人进攻。针对岑军缺少骑兵，难以绕到靖军背后偷袭的弱点，朱亨嘉减少了后阵的兵力，增强了前阵兵力。又将骑兵营置于后阵机动。
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战鼓四起，狼烟滚滚。靖军中军高台处，盘龙大纛迎风飘扬。朱亨嘉手持千里镜观察岑军，这些千里镜是从佛朗机人处仿制的，造价昂贵，靖军仅装备了都司以上将领。
见岑军阵形严整、进退有序，朱亨嘉不禁暗赞一声：泗城土狼，果然名不虚传！
“报，岑军距离已至三里”。
“前营列阵”，朱亨嘉下令。
前营大将李明忠，见到朱亨嘉号旗摇动，立即发号旗，令各营列阵。
鸟铳营都司张成武领四千铳手闻令而动，从步兵各什的间距中跑到阵前。列好阵后，留好通道，等待弓箭手列阵。
铳手列阵完毕后，弓兵游击王祥指挥着四千弓箭手，沿着预留的通道，跑到铳手前列阵，留好通道，等待炮营列阵。
弓箭手列好阵后，靖军炮手们有的扛着炮管，有的抱着炮架，有的用推车推着炮弹，从预留的通道中跑到弓箭兵前架炮。在炮营都司赵二虎指掉下，四百门虎蹲炮很快架设完毕。