黄河是中华民族的母亲河。这位母亲很任性，经常更改出海口，历史上大改道六次，小改道数百次，其中有七百年是夺淮入海的。
黄河夺淮入海，泥沙淤积，使入海水道的河床越来越高，高过了淮河河床。造成黄河可以倒灌入淮，淮河却无法流入黄河出海，没了出海口，灾害频发。
后来，大明朝水利专家潘季驯，采用“引淮水入黄河攻沙”的法子治理黄河，他大筑黄河两岸堤防和高家堰(即洪泽湖大堤)，使得淮河可以由洪泽湖进入黄河。
正常情况下，因为每条河的河床都不一样高，一条河不能穿过另一条河流淌。可京杭大运河却做到了，它横跨海河、黄河、淮河、长江以及钱塘江五条大江大河。靠的便是筑大坝、修船闸。利用船闸，解决高度差问题。
丰济仓所在的清江浦附近，筑有船闸四处，分别为清江、福兴、通济、惠济。其中清江闸位于淮水与运河交汇处，当黄河水涨时，通过开、关不同的闸门，让船只始终在同一高度航行，确保了安全。
京杭大运河快至黄河时，向西拐了个小弯，经洪泽湖入黄河。一路上水情复杂，大大小小的大坝、船闸无数。想直接从黄河驶入洪泽湖，再驶入运河，烧掉丰济仓，几乎是不可能的。
孙贵也没打算这么干，他的计划是水师驶到清江浦北部后，登陆，然后用小船渡过运河，烧掉丰济仓。
除了清江埔城外的丰济仓，清江埔城内，还有常平仓两处、预备粮库三处，他也没打算放过。
为了实施这一大胆的计划，他足足带走了四万水师，只留下林察部一万人，驻守镇江，监视清扬州水师。
??
黄河的泥沙含量大，水流湍急，并不适合航行。尤其是中游，孟津到三门峡这段，最难通航，虽然勉强也可以行船，但是河道狭窄、漩涡很多，漕船沉没事故频发。
下游淮安府这一段，泥沙淤积，河道变更频繁，不利于通航。不过并非不可以通航，此时正值丰水期，水道上倒是行得了船。
为了让水师航行得顺畅，孙贵把巨舰都留在了镇江，只带中、小型战船入黄河。船小帆大速度快，在海上疾行如飞，除了风帆，还装有橹，无风时可划船而行。
转眼便到了黄河入海口的云梯关。
很顺利，关上仅有一把总三百兵，小半个时辰便解决了战斗。
羊寨乡、安东城、赤宴庙，皆没有多少兵马，甚至连战船都没见着几条。
之所以这么顺，是因为黄河不利于航行，清军并没有大建黄河水师，仅有的一些战船，也是为保护漕运而设，而且为了阻击明军渡长江，这些战船大多派往了长江。
漕运总督杨方兴麾下的漕标，倒是有支水营，可是中了明军的调虎离山之计，被派去增援桃源县了。